Robot Kubus Pintar M-Block

Para ahli mengatakan itu tidak bisa dilakukan. Tapi penelitian ilmuwan John Romanishin Ilmu Komputer Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) telah menciptakan M-Block-robot kubus tanpa bagian yang bergerak secara eksternal.

Meskipun begitu, mereka secara ajaib bisa memanjat dan di sekitar satu sama lain, melompat melalui udara, gulungan di tanah, snap bersama menjadi bentuk yang berbeda, dan bahkan bergerak sementara ditangguhkan terbalik dari permukaan metalik.

Self-assembling swarmbots

Bayangkan gerombolan dipenuhi microbots yang bisa merakit diri, seperti androids " baja cair " di film " Terminator II."
Tentara dari kubus ponsel sementara bisa memperbaiki jembatan atau bangunan dalam keadaan darurat. Ini batu bisa merakit menjadi berbagai jenis furnitur atau alat berat sesuai kebutuhan. Dan mereka bisa menyerbu lingkungan yang bermusuhan atau tidak dapat diakses untuk manusia, mendiagnosa masalah, dan kemudian mereorganisasi diri untuk memberikan solusi.
Mereka bahkan bisa menjadi tujuan khusus kubus : mengandung kamera, atau lampu, atau kemasan baterai, atau peralatan lain yang kubus ponsel bisa mengangkut.

Bagaimana kerja M-Blok

Sebuah prototipe dari sebuah robot modular baru, dengan jeroan yang terkena dan yang roda gila - yang memberikan kemampuan untuk bergerak secara independen - ditarik keluar (ucap : M. Scott Brauer, MIT )
Caranya : roda gila yang bisa mencapai kecepatan 20.000 putaran per menit. Ketika roda gila mengerem, itu menanamkan momentum  sudut untuk kubus. Dan pada setiap tepi sebuah M-Blok dan setiap wajah, magnet permanen cerdik diatur membiarkan dua batu untuk melekat satu sama lain.
Untuk mengimbangi ketidakstabilan statis, robot peneliti bergantung pada beberapa rekayasa cerdik. Pada setiap sisi kubus adalah dua magnet silinder, dipasang seperti rolling pin.
Ketika dua kubus mendekati satu sama lain , magnet alami memutar, sehingga kutub utara sejajar dengan selatan, dan sebaliknya. Setiap wajah kubus apapun sehingga dapat melampirkan ke setiap wajah yang lain.Tepi kubus ' juga miring, sehingga ketika dua kubus adalah tatap muka, ada sedikit celah antara magnet mereka. Ketika satu kubus mulai membalik di atas yang lain, bevels, dan dengan demikian magnet, sentuh. Hubungan antara batu menjadi lebih kuat, penahan poros. Pada setiap wajah kubus empat pasang lebih dari magnet kecil, disusun secara simetris, yang membantu snap kubus bergerak ke tempatnya ketika mendarat di atas yang lain.

Seorang tentara kubus

Para peneliti MIT sedang membangun sebuah tentara 100 kubus, masing-masing dapat bergerak ke segala arah, dan merancang algoritma untuk membimbing mereka. " Kami ingin ratusan batu, tersebar secara acak di lantai, untuk dapat mengidentifikasi satu sama lain, menyatu, dan mandiri berubah menjadi kursi, atau tangga, atau meja, permintaan, " kata Romanishin .
Romanishin, robotika profesor Daniela Rus, dan Postdoc Kyle Gilpin akan menyajikan makalah yang menjelaskan robot baru mereka pada Konferensi Internasional IEEE / RSJ pada Robot Cerdas dan Sistem di Jepang pada bulan November.